Système de coordonnées dans un triangle équilatéral

[TirfoP]

Bonsoir,
C'est en rapport avec mon TIPE, je déplace un objet avec 3 moteurs dans un triangle équilatéral, les trois moteurs sont positionnés aux sommets du triangle et font tourner chacun un tambour, sur lequel s'enroule un fil.

Donc je cherche à trouver, quelque soit le point d'origine dans ce triangle et quelque soit le point d'arrivé souhaité, la distance à l'objet de chaque moteur (comme ça en trouvant la distance, et connaissant le temps que je dois mettre pour y aller, je sais à quelle vitesse il faut que je fasse tourner mes moteurs)

J'ai pensé à tout calculer dans la base cartésienne en bourrinant avec des projections dans tous les sens mais si il existe une base déjà toute faite (un peu semblable au coordonnées trilinéaires cf.https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordo...lin%C3%A9aires ) je suis preneur.
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[albanxiii]

Bonjour,

En rapport avec votre TIPE, mais sans rapport avec l'objet de la rubrique du même nom : https://forums.futura-sciences.com/t...-tpe-tipe.html

Comme c'est de la géométrie / cinématique, je déplace en mathématiques.

albanxiii, pour la modération.

[mécano41]

Bonjour,

Si j'ai bien compris, je vois juste 4 opérations à effectuer pour avoir le résultat.

Il faut choisir un repère Axy et placer le triangle équilatéral ABC avec B sur Ax par ex. Le point mobile dans le triangle est D

Tu connais Xd et Yd

1- tu peux calculer AD
2- tu peux calculer DB
3- tu peux calculer l'angle theta entre AD et AC
4- tu peux calculer CD dans ACD

Mais attention! les tambours ne sont pas ponctuels donc s'ils sont tangents aux côtés aux points A, B et C, le fil va s'enrouler / se dérouler et fausser les longueurs. Il faut :

- soit tenir compte de la développée ... compliqué (trop pour moi!)
- soit mettre des poulies pivotantes renvoyant les trois brins perpendiculairement avec certaines contraintes (je peux t'expliquer mais ce n'est pas vraiment le lieu)

Cordialement