Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal
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Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal



  1. #1
    MCK9

    Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal


    ------

    Bonjour,

    J'aimerais calculer le moment d'inertie Ixx d'un prolate sphéroïdal (ellipsoïde aplati) suivant l'axe de révolution x.
    prolate.pngprolate2.jpg

    I_xx=ρ_s ∬(y^2+z^2) dS

    La question est comment je défini l'élément de surface pour mon intégrale ?
    Pour mon ellipsoïde a>b et b=c.

    Merci,
    MCK

    -----

  2. #2
    gg0
    Animateur Mathématiques

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Bonjour.

    La définition dépend de la forme de définition de l'ellipsoïde : équation cartésienne, système d'équations paramétriques, équation polaire, ...

    Cordialement.

  3. #3
    MCK9

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Supposons que je prenne un système de coordonnée comme sur le lien suivant : https://fr.wikipedia.org/wiki/Ellips...%C3%A9volution.
    Un système proche du système de coordonnée sphérique avec une paramétrisation faite pour un ellipsoïde.
    L'élément de surface dS pour l'intégrale Ixx, ça donnerais quoi ?

  4. #4
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Salut,
    'Calculus 3 14.4' ajoute 'inertia' dans ta recherche, un cours d'une heure environ, exercices compris, des vidéos, des pdf, ... . Prérequis : intégrales multiples en coordonnées polaires ... r.dr.d !(Ou Calculus III)

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Omega3.0

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Bonjour,
    Je pense qu'en utilisant la bonne vieille méthode que j'utilisais en terminale(il y a longtemps). Découper l'ellipsoïde en disques "dx" perpendiculaires à l'axe x (moment / x = Ixx)
    On utilise les coordonnées cartésiennes. Calcul du rayon du disque = f(y, z). Puis le moment d'inertie (à vérifier sur Internet Ixx_disque = 1/2 m R^2). Calcul de m = f1 (y, z, ro).
    Cela doit conduire à une intégrale simple, qui doit être un polynôme en x et avoir une primitive.

  7. #6
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Salut,
    Trop loin, je doute de tout
    Est-ce qu'on parle du même moment d'inertie ? https://fr.wikipedia.org/wiki/Moment_quadratique

    Ce prolate (x²/a²) + (y²/b²) + (z²/b²) = 1 (1)
    https://www.geogebra.org/3d/upr6qshg axe des x en rouge, y en vert, z en bleu
    L'intégrale ci-dessus en coordonnées polaires donne
    Nom : Integ.jpg
Affichages : 333
Taille : 2,5 Ko
    ???
    avec r = z(x) dans (1) pour y=0
    soit r = Sqrt ( (1 - (x²/a²)) b²) = (b/a) Sqrt(a² - x²)

    I_xx = b Sqrt(a²-x²)/2a d'ou la condition a > b et b = c car x_max = c

    Non ???

    Biname

  8. #7
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Oublié l'exposant 4 à r
    r^4 = (b/a)^4 * (a² - x²)²
    I_xx = pi * rho * ((b²(x²-a²)/a²)²
    Sauf erreursss

    Biname
    Dernière modification par Biname ; 08/02/2021 à 16h54.

  9. #8
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Une bonne âme pourrait effacer ces deux messages ? aurait dû freiner mes ardeurs

  10. #9
    Opabinia

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Bonjour,

    Tu cherches si j'ai bien compris à exprimer le moment d'inertie d'un ellipsoÏde allongé par rapport à son axe de révolution (x'x), admettant pour équations en coordonnées cylindriques:
    ρ2 = y2 + z2 ,
    (x/a)2 + (ρ/b)2 = 1
    la dernière égalité étant complétée par les équations paramétriques:
    x = a.Sin(t),
    ρ = b.Cos(t) .


    J'aimerais calculer le moment d'inertie Ixx d'un prolate sphéroïdal (ellipsoïde aplati) suivant l'axe de révolution x.
    I_xx=ρ_s ∬(y^2+z^2) dS
    La question est comment je défini l'élément de surface pour mon intégrale ?
    Pour mon ellipsoïde a>b et b=c.
    Nom : EllipsoÏDDE A sup B = C.png
Affichages : 428
Taille : 259,1 Ko

    L'aire élémentaire (dS) est celle d'une bande délimitée par deux cercles situés dans deux plans parallèles à (yOz), d'abscisses (x) et (x + dx), de longueur L = 2πρ et de largeur
    dl = (dx2 + dρ2)1/2 = (a2Cos(t)2 + b2Sin(t)2)1/2 = (b2 + (a2 - b2)Cos(t)2)1/2 ,
    ce qui conduit ) l'expression:
    Ix = Intt=-π/2+π/2ρ2L.dl= Intt=-π/2+π/2 [2π.b3Cos(t)3(b2 + (a2 - b2)Cos(t)2)1/2.dt]

    Calculs à vérifier. Je crains que l'on ne puisse pas aller plus loin.

  11. #10
    Opabinia

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Correction:
    J'ai oublié un élément différentiel dans l'expression de (dl):

    dl = (dx2 + dρ2)1/2 = (a2Cos(t)2 + b2Sin(t)2)1/2.dt = (b2 + (a2 - b2)Cos(t)2)1/2.dt

  12. #11
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Salut,
    Sauf erreurs, j'ai trouvé
    https://en.wikipedia.org/wiki/Moment_of_inertia voir les exemples

    est la densité de la matière dans le volume dV, ici il est constant, il sort de l'intégrale

    reste

    avec dS la surface du cercle dans un plan normal à l'axe des x
    comme dans mon message précédent, dS est la surface du cercle dont le rayon est l'équation de l'ellispe de la coupe pour y = 0



    et
    reste à intégrer entre -a et +a ou pour simplifier entre 0 et a el multiplier le résultat par 2 soit





    On demande à Wolfram pour faire court
    https://www.wolframalpha.com/input/?...+dx+for+0+to+a


    Et au final on trouve



    Ici https://en.wikipedia.org/wiki/List_o...nts_of_inertia , pour un ellipsoïde on donne

    m est la masse du prolate() et pour nous b=c, il reste donc

    la masse de notre prolate est de https://calculis.net/volume/ellipsoide

    soit


    Je trouve juste deux fois trop ... demain

    Biname
    Dernière modification par Biname ; 11/02/2021 à 02h53.

  13. #12
    Opabinia

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Il faut savoir ce que l'on calcule:
    Citation Envoyé par MCK9
    J'aimerais calculer le moment d'inertie Ixx d'un prolate sphéroïdal (ellipsoïde aplati) suivant l'axe de révolution x.
    I_xx=ρ_s ∬(y^2+z^2) dS
    La question est comment je défini l'élément de surface pour mon intégrale ?
    ... / ... L'élément de surface dS pour l'intégrale Ixx, ça donnerais quoi ?
    Il est bien question d'un élément de surface, homogène au carré d'une longueur, et le moment d'inertie calculé est celui d'un ellipsoïde creux, d'épaisseur nulle, et de masse surfacique (dm/dS) constante.

    L'énoncé était néanmoins ambigu dans sa présentation initiale, et la solution qui vient d'être proposée conduit au moment d'inertie d'un ellipsoïde plein et homogène, de masse volumique (dm/dV) constante - il faudrait d'ailleurs vérifier le calcul.
    L'appellation de l'élément différentiel est erronée:
    dS = πr2dr n'est pas une surface élémentaire mais un volume, homogène au cube d'une longueur,
    et l'on ne voit pas comment l'aire d'un cercle de rayon (r) pourrait être infiniment petite:
    Citation Envoyé par Biname
    ... avec dS la surface du cercle dans un plan normal à l'axe des x ...
    Il s'agit alors d'une intégrale de volume, beaucoup plus facile à calculer que la précédente, intégrale de surface qui s'exprime probablement à l'aide de fonctions elliptiques (je n'ai pas poursuivi le calcul).

    Je crois que MCK9 devrait reformuler son énoncé.

  14. #13
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Salut,
    Citation Envoyé par Opabinia Voir le message
    Il faut savoir ce que l'on calcule:
    Il est bien question d'un élément de surface, homogène au carré d'une longueur, et le moment d'inertie calculé est celui d'un ellipsoïde creux, d'épaisseur nulle, et de masse surfacique (dm/dS) constante.
    L'énoncé était néanmoins ambigu dans sa présentation initiale, et la solution qui vient d'être proposée conduit au moment d'inertie d'un ellipsoïde plein et homogène, de masse volumique (dm/dV) constante - il faudrait d'ailleurs vérifier le calcul.
    Oui
    L'appellation de l'élément différentiel est erronée:
    dS = πr2dr n'est pas une surface élémentaire mais un volume, homogène au cube d'une longueur,
    et l'on ne voit pas comment l'aire d'un cercle de rayon (r) pourrait être infiniment petite:
    Oui, le dr fut ajouté un peu trop rapidement espérant introduire le dx à la ligne suivante mais ce n'était pas nécessaire.

    ----- correction -----
    <...>
    et

    reste à intégrer entre -a et +a ou pour simplifier entre 0 et a el multiplier le résultat par 2 soit

    <...>
    ---------------------

    Il s'agit alors d'une intégrale de volume, beaucoup plus facile à calculer que la précédente, intégrale de surface qui s'exprime probablement à l'aide de fonctions elliptiques (je n'ai pas poursuivi le calcul).
    Je crois que MCK9 devrait reformuler son énoncé.
    Ca me semble lourd ??? On s'amuse ? On peut résoudre les deux cas

    Biname

  15. #14
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Et un peu plus tard :
    la solution de ce 'cas d'école' se trouve évidemment sur internet :
    https://phys.libretexts.org/Bookshel...and_Ellipsoids
    Biname

  16. #15
    Opabinia

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    C'est faux: les grandeurs encadrées
    Nom : dS = Pi.r^2.png
Affichages : 364
Taille : 32,7 Ko
    ne sont pas des infiniment petits - cela saute aux yeux !
    Dernière modification par Opabinia ; 11/02/2021 à 13h19.

  17. #16
    Omega3.0

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Bonjour,
    je suis d'accord avec le résultat Ixx = 16 pi Ro a b^4/15. Il est obtenu par 3 méthodes différentes. Celle de Biname , celle que j'ai indiquée le 08/02/2021, et une autre trouvée sur internet : patatoide de révolution ( pièce jointe ).
    Il est cohérent pour l'équation aux dimensions . Mais pour une sphère (a=b) on trouve déjà un facteur 2 !?.
    En outre si on remplace Ro par sa valeur Ro = 2 m /4 pi ab^2, (volume de l' ellipsoïde 4 pi Ro abc /3 avec b=c) on trouve sauf erreur : Ixx= 4 m b^2/5. Le "a" a disparu!!?? Aberrant.
    On connait le résultat Ixx = m ( a^2 + b^2)/5. (équation aux dimensions OK sphère OK). 2 sites le donnent.
    Comment introduire la somme a^2 + b^2 dans le calcul alors que dès le départ on a des produits qui ne s'éliminent pas?
    Images attachées Images attachées

  18. #17
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Salut,
    Citation Envoyé par Opabinia Voir le message
    C'est faux: les grandeurs encadrées
    ne sont pas des infiniment petits - cela saute aux yeux !
    Oui, une fois de plus, tu as raison ! Ca manque de rigueur et un peu plus.
    Reprenons depuis le début :
    Voir ici
    P=P0 un point pivot et ||r|| la distance entre P0 et P(x,y,z)

    Le moment d'inertie par rapport à l'axe des x, lorsque celui-ci est l'axe de rotation, ne dépend pas de la composante x de




    Pour nous r = b = c
















    L'intégrale sur r et équivaut dans ce cas à calculer la surface d'un cercle et d'aboutir à (r drd dtheta = s(x)) ??? Ce que je zappais dans mon message précédent ... sauf que je trouvais deux fois trop.

    Avant ces messages, je ne connaissais rien à TEX. Là, en trois heures, j'ai fait du chemin et c'est amusant car TEX force la patience et le calme.

    Biname
    Dernière modification par Biname ; 11/02/2021 à 18h23.

  19. #18
    Opabinia

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Nom : Schéma et texte.png
Affichages : 1465
Taille : 153,3 Ko

    Les résultats sont cohérents.

  20. #19
    Opabinia

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Avant ces messages, je ne connaissais rien à TEX. Là, en trois heures, j'ai fait du chemin et c'est amusant car TEX force la patience et le calme.
    C'est en effet un très bon entraînement pour la maîtrise de l'écriture des équations. LibreOffice. permet leur mise en forme directe.

  21. #20
    Biname

    Re : Moment d'inertie d'un prolate sphéroidal

    Salut,
    Citation Envoyé par Opabinia Voir le message
    C'est en effet un très bon entraînement pour la maîtrise de l'écriture des équations. LibreOffice. permet leur mise en forme directe.
    Voilà, on trouve le même résultat ! On est trop fort
    Reste l'autre cas, le 'prolate fin', ce que demandait MCK9 l'initiateur du sujet selon son .
    Repos !

    Biname

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