[méca] = matrice d'inertie

[invitebfab7c99]

Encore bonjour,

J'ai un solide en rotation autour d'un point fixe. Jusque là tout va bien. Je connais sa matrice principale d'inertie (J)_o (matrice diagonale M1, M2, M3)..
je peux dire que le moment par rapport à un axe est J_d=u*[(J)_o*u]
où les composantes du vecteur u sont (alpha, beta, gamma)...

Mon souci est que je ne sais pas a quoi correspondent ces composantes et surtout comment les déterminer...
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[.:Spip:.]

je ne saisi pas trop ton probleme

Si u a pour coordonnées alpha beta et gamma ca reste alpha beta et gamma.
Ce sont les coords de u dans la base qui a permi le calcul de J0. A partir de la tu en tire l'expression de Jd...

François