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[méca] = matrice d'inertie



  1. #1
    ahotep

    [méca] = matrice d'inertie


    ------

    Encore bonjour,

    J'ai un solide en rotation autour d'un point fixe. Jusque là tout va bien. Je connais sa matrice principale d'inertie (J)o (matrice diagonale M1, M2, M3)..
    je peux dire que le moment par rapport à un axe est Jd=u*[(J)o*u]
    où les composantes du vecteur u sont (alpha, beta, gamma)...

    Mon souci est que je ne sais pas a quoi correspondent ces composantes et surtout comment les déterminer...

    -----

  2. #2
    .:Spip:.

    Re : [méca] = matrice d'inertie

    je ne saisi pas trop ton probleme

    Si u a pour coordonnées alpha beta et gamma ca reste alpha beta et gamma.
    Ce sont les coords de u dans la base qui a permi le calcul de J0. A partir de la tu en tire l'expression de Jd...

    François
    Soyez libre, utilisez Linux.

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