j'ai un petit souci de calcul de matrice d'inertie....
je souhaite calculer la matrice d'inertie de ce corps (les 2 pièces jaune et verte):
il s'agit donc de 2 parralélépipèdes, l'un sur l'autre, avec un léger décalage entre le deux selon l'axe horizontal
si je calcule le moment d'inertie pour un seul parrallélépipède, j'obtiens une matrice diagonale du type
a 0 0
0 b 0
0 0 c,
ce qui est ok, n'est-ce pas?
mais si je tente de faire le calcul pour les 2 parralélépipède ensemble, j'obtiens le même type de matrice diagonale, mais avec des valeurs différentes...
cela ne me semble par du tout normal..
qu'en pensez vous?
pour calculer mes matrices, je modélise mes corps au moyen d'une librairie C++, et le calcul sont fait tout seul, mais apparement je dois faire qqch de faux, car une matrice diagonale pour un tel corps ne me semble pas possible...
je ne vous demande donc pas de l'aide pour utiliser mes librairies, mais juste votre avis sur pareille matrice pour ce type de corps
Merci Beaucoup de votre aide
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