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exo Cinematique: dynamique de rotation



  1. #1
    margatthieu

    exo Cinematique: dynamique de rotation


    ------

    Bonjour

    J'ai un pb sur un exo de dynamique de rotation (l'exo est en piece jointe, exo 7)
    Dans le corrigé, je ne comprends pas le passage de:
    MoT'2 + MoT2 + ... (ligne 4) à
    T'2r - T2r ... (ligne 5)

    Comment arrive t'on à cette transformation ?
    Je suppose que l'on projete sur un axe mais je récupere sin, cos, etc.

    Merci pour vos conseils
    Matthieu

    -----
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  2. #2
    Arkantis

    Re : exo Cinematique: dynamique de rotation

    Je pense que le schéma peut induire en erreur: les tensions vectorielles dessinées doivent etre bien tangentes au cercle representant la poulie, et alors le produit vectoriel de OM par T qui sont orthogonaux ne devrait pas faire apparaitres de trigo...
    La simplicité est la sophistiquation suprême.

  3. #3
    margatthieu

    Re : exo Cinematique: dynamique de rotation

    Effectivement, tout s'explique
    Merci Arkantis

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