Exo mécanique : vecteurs rotation et vitesse

[invite5857d68c]

bonjour,
je suis en 1ere année de DUT Génie Mécanique et Productique

J'ai mis l'énoncé de l'exercice en pièce jointe.

Si vous pouviez vérifier ce que j'ai déjà fait (cf 2e pièce jointe) cela serait gentil.
C'est surtout pour la question 3 que je ne suis pas sûr jai voulu vérifier en faisant le torseur cinématique de 2/0 au point A et j'ai trouvé pour V_A2/0= -a*beta point*y2 + b*alpha point*sin(beta)*z1 (c'est plus compréhensible si on le réécris).

A partir de là et avec le vecteur rotation 20 calculé avant j'applique la formule de transport pour trouver V_B20 mais je ne trouve pas pareil ?

Merci de votre aide

Cordialement, Dragonice
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[Tifoc]

Bonsoir,

Je trouve comme toi pour V(G,2/0), mais V(A,2/0) vaut a.alphapoint.z1... et c'est tout, puisque il est égal à VA,1/0)

[invite5857d68c]

oui merci, je me suis rendu compte que javais fait une bête erreur pour VA, je trouve pareil maintenant