Exactement. Ici, le mouvement est contraint par la surface de la Terre, qui "t'oblige" à rester à la même distance du centre en suivant un mouvement circulaire. La force normale "s'adapte" à la contrainte de rotation pour permettre de mouvement.En fait le probleme dans mon raisonnement c'était que je disais "l'objet tourne donc une force centripete s'exerce sur lui ..." alors qu'en fait "l'objet tourne parce qu'une force centripete s'exerce sur lui (et qu'il est soumis à une vitesse initiale) ...", donc cette force provient de quelque part, elle provient du poids, elle est "consommée" (on dirait plutot ca pour de l'énergie, mais bon) au poids (elle n'est pas crée en plus du poids), d'ou la soustraction.
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mais rien ne t'empêches de faire un petit tour sur wikipédia de temps en temps 


, mais il a fallut que ca se fasse tout seul, faut pas compter sur l'ecole pour ca.