Bonjour,
Dans le cadre de mon TPE, j'ai à introduire les quaternions. J'aimerais savoir si vous aviez un document (sur internet) distillant pas à pas une application concrète des quaternions, en physique par exemple ? J'ai entendu dire que les quaternions pouvaient servir à étudier les mouvements des corps célestes mais je n'ai pas trouvé d'application, sous forme d'un exercice corrigé par exemple, traitant cet aspect-là.
En vous remerciant d'avance.
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