Questions de Cinématique...

[invite5acdda4f]

Bonsoir tout le monde,
Je viens vous voir ici car j'ai deux petits problèmes, mon premier concerne le vecteur rotation instantané _e associé à un référentiel mobile.
En effet d'après mon cours, j'ai la démonstration suivante :
On a ω_e =

On me dit que = x =

Je comprend pour mais je ne vois pas d'où vient le . Puisque et v ne sont confondus seulement pour une rotation de de . Si quelqu'un pouvait m'expliquer ce passage ce serait sympa.

Et sinon la deuxième chose que je comprends pas c'est dans le cas d'un mouvement sinusoïdal, on obtient A = A_mcos(t + ). Mais je ne comprends vraiment pas d'où vient le A_m, je ne comprends pas son utilité dans la détermination de l'amplitude au temps t. Si quelqu'un pouvait me faire une démonstration pour trouver la formule (ou me rediriger vers un lien le faisant), je lui en serais vénérablement reconnaissant.

Merci d'avance de vos réponses

Lao Tseu

PS : C'est marrant à utiliser LaTex, mais un peu long quand même...
-----

[Seirios]

Bonjour,

Et sinon la deuxième chose que je comprends pas c'est dans le cas d'un mouvement sinusoïdal, on obtient A = A_mcos(t + ). Mais je ne comprends vraiment pas d'où vient le Am, je ne comprends pas son utilité dans la détermination de l'amplitude au temps t.

La valeur numérique d'un cosinus est compris entre 1 et -1. Par conséquent, en multipliant l'expression par A, elle oscillera entre A et -A, d'où une amplitude A.

[invite5acdda4f]

Merci de ton explication Phys2. J'ai enfin compris cette équation (en 1e année il était temps)...
Si tu as une idée sur la première question, n'hésite pas.

[invite1a7050d5]

Salut,

la dérivé de i par rapport au temps représente la variation du vecteur

La formule que tu sites ne dis pas que et sont confondu, mais que la variation de est paralèlle à

++

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5acdda4f]

Mais la variation de est parallèle à si et seulement si l'angle varie de , non ?

[invite1a7050d5]

Mais la variation de est parallèle à si et seulement si l'angle varie de , non ?

Non :

lorsque le vecteur tourne d'un angle le nouveau vecteur obtenu, (disons ), est égale à + un petit vecteur, ce petit vecteur est la variation de par rapport au temps. Et celui ci est parallèle à

ça n'est pas très français mon truc... Peu être quelqu'un d'autre saura expliquer ça mieux que moi. Fait un dessin, peu être ça t'aidera

++