Bonjour,
Je n'ai pas trouvé réponse a ma question avec le moteur de recherche, je me permet donc de la poser ici, en espérant ne pas me tromper de section, n'ayant pas trouvé de section "mécanique du solide".
Dans le cadre de la programmation d'un simulateur automobile, j'ai un soucis pour trouver les formules mathématiques pour calculer l' inertie globale de ma transmission.
Je connais , ou ai calculé, l'inertie de mes parties séparées , roue, moteur, boite de vitesses, différentiel.
Mais je ne sais comment calculer l'inertie globale.
Sachant que chaque partie tourne a vitesse différente a un ratio près, celui de la boite de vitesses.
Exemple :
Moteur : Inertie = 5,0 , Omega = 5000 rpm ( ~= 520 rad.sec-1 ) ( ratio = 10 )
Boite/Diff : Inertie = 0.04, Omega = 500rpm ( ratio = 1 )
Roue motrices x 2 : Inertie = 0.8x2 = 1.6, Omega = 250rpm ( ratio = 1/2 )
L'intégration de la vitesse de rotation se fait au niveau de l'abre de transmission.
Omega(t1) = Omega(t0) + Couple x Inertie_Totale x Dt
Je n'arrive pas a trouver la formule pour calculer l'inertie totale.
De mes souvenirs de FAC, il me semble que
Inertie_Totale = Inertie_Boite/Diff + Inertie_Moteur * ratio_moteur ² + Inertie_Rouesx2xratio_roue²
Est ce la bonne formule?
Si vous avez des liens sur les formules de mécanique du solide j'en suis très friand .
Je surf déjà pas mal sur : http://fr.wikipedia.org/wiki/Moment_d'inertie
Je vous remercie d'avance
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