bonsoir,
l'equation de mvt d'un pendule vertical avec deux ressorts de rappel est:
M.L2.theta"+(2.K.a2+M.g.L)theta=0
le modele de vibrations de ce truc est un modele masse/ressort tel que :
Meq=M.L2 et Keq=2.K.a2+M.g.M
maintenant je considere un pendule incliné à l'equilibre. l'eq. de mvt devient:
M.L2.theta"+(2.K.a2+M.g.L)theta+M.g.L.theta0=0
que devient le modele de vibrations dans ce cas?
merci
"Engineering is the art of making what you want from what you get"
un petit schéma ne ferait pas de mal pour voir le parametrage...
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je crois avoir fait une erreur dans la deuxieme equation:
comme il s'ajit de vibrations, je peux considerer des petits deplacements et don lineariser.
en effet, initialement l'equation etait de la forme:
M.L2.theta"+2.K.a2.theta+M.g.L.sin(theta0+theta) =0
j'ai le droit de lineariser sin(theta) qui est variable mais pas sin(theta0) qui est une cte.
comment faire dans ce cas?
merci
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bonsoir,
qqun saurait-il comment lineariser cette equation et quel modele MK lui associer?
merci
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Ba tu linéarises autours de theta0 non ?Envoyé par einstein
Sinon, de façon equivalente tu écris que sin(a+b)=sin(a)cos(b)+sin(b)co s(a) et tu linéarises sin(theta) autours de zero.
bonjour,
et pour le modele MK?
merci
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