Bonjour à tous ! Voila, j'ai un dm à rendre pour demain, ça fait une semaine que je me casse la tête et j'en suis toujours au même point !!
Problème ou exercice: Une came est animée d'un mouvement de rotation uniforme autour d'un axe fixe. Son profil est en contact avec une tige qui est en liaison glissière dans un plan orthogonal à l'axe de rotation de la came. Le contact came / tige est ponctuel de normal (P,axe X).
On impose OP mini = a
Le profil de la came doit être tel que :
* quand teta (angle) varie entre 0 et teta1 (teta1 donné), la tige ait un mouvement uniformément varié, d'accélération gamma1.
* quand teta varie de teta1 à teta2 (teta2 donné), la tige ait un mouvement uniformément retardé d'accélération gamma2.
Données : teta1 = 40°
teta2 = 60°
h1 = 5 mm
h2 = 10 mm
a = 20mm
N = 2000 tr/min
Questions : * Déterminer les accélérations gamma1 et gamma2 en fonction des paramètres teta1, teta2, omega et h.
* Faire l'application numérique.
Où j'en suis: J'ai fait un mélange avec 2 formules :
* teta = 1/2 omega' (t-t0)² + omega0 (t-t0) + teta0
Ici t0, omega0 et teta0 sont nuls donc on a : teta = 1/2 omega' t²
* s (distance donc ici h) = 1/2 gamma (t-t0)² + v0 (t-t0) + X0
Ici t0, v0 et X0 sont nuls donc on a : s = 1/2 gamma t²
Dans la première formule, je cherche t², ça donne : t² = (2teta)/(omega').
On remplace t² dans la seconde, ça donne : s = 1/2 gamma (2teta)/(omega').
On cherche gamma donc : gamma = (2 s omega') / (2 teta).
Donc j'arrive à cette formule, mais le problème c'est que je ne connais pas omega'. La seule formule que j'ai c'est : omega = omega'.t, mais ici je ne connais pas t.
Je dois rendre cet exo demain et en plus c'est la seule note que j'aurais avec ce prof donc elle compte pour la moyenne entière !! Aidez-moi !!!
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