Bonsoir à toutes et à tous.
Désoler de poster plusieurs fois la meme chose, mais les deux dernières ne sont visiblement pas passées... Merci aux modos de les supprimer !
Je suis en train d'essayer de comprendre un peu de méca analytique. Et pour commencer par le début, je travaille sur l'équation de Laplace.
Je pense que je comprend à peu près toute la démonstration, à un point près: on a l'air de considérer que les vitesses généralisées (d(qk)/dt) sont indépendantes des coordonnées généralisées (qk)...
Or de ce que j'ai compris, les (qk) forment une famille libre (k=nombre de coordonnées - nombre de contraintes holonomes les reliants). Par exemple sur un pendule, on peut considérer l'angle avec la verticale. Mais j'ai l'impression que la vitesse angulaire dépend bien de l'angle !
Du coup je suis un peu perdu quand on me dit : T ne dépend que des vitesses (énergie cinétique, forme a priori quadratique) donc la dérivée de T par rapport à qi est nulle ...
Merci d'éclairer mon écharde, vous me tirez une fière chandelle du pied !
Penangol
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