bonjour
j'ai une masse m au bout d'un fil inextensible de longueur l qui est en mouvement , ce mouvement est repéré par l'angle téta fait par le fil avec la verticale. O est l'extrémité du fil qui est attaché.
je cherche a établir l'equa diff derivée seconde téta + g/l sintéta =0
à l'aide d'une approche énergétique
énergie mécanque se conserve
Em = Ep + EC = -mglcostéta +C + 0,5 m(l derivée téta) au carré
je travaille en coordonnées polaires
c'est le terme en gras donc l'energie potentielle qui m'embéte
je sais que la formule est mgz + C avec axe Oz orienté vers le haut
apparemment ici le point O est celui ou est attaché le fil du pendule
donc ok pour -mglcostéta +C mais ça me semble bizarre car je n'ai plus l'impression de travailler dans la base polaire et comme la vitesse et donc l'energie cinétique sont exprimé dans cette base,
je me pose des questions sur la cohérence
j'espere avoir été clair
en gros ma question est : ai je exprimé Ep dans la base polaire si oui je suis pas convaincu si non est ce un souci
merci
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