Théorème moment cinétique pendule
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Théorème moment cinétique pendule



  1. #1
    invite0f34eb03

    Théorème moment cinétique pendule


    ------

    Bonjour,

    Voilà, j'ai un petit soucis sur un exo. J'ai commencé par mal l'interpréter, et je me retrouve perdu en fait.

    Je vous écris l'énoncé (+/-) ainsi que ce que j'avais fait à la suite, j'aurais souhaité être éclairé.

    ______________________________ _____________
    On considère un point matériel M de masse m qui est astreint à décrire un mvmt circulaire uniforme de centre 0 et de rayon a.
    Il est lié à une barre rigide de m négligeable.
    Le système mécanique constitué par la barre et le point matériel est assimilé au seul point M auquel la barre transmettra intégralement l'ensemble des efforts appliqués.
    Il est soumis au champ de pesanteur uniforme.
    La liaison en O est parfaite dc le mvmt des efforts dus à cette liaison est nul en O.
    Un ressort spiral exerce des efforts qui peuvent être décrits par un moment en O. Mo(ressort) = -c(téta) sur ez.

    - Bilan des moments des efforts en O
    - Déterminer l'équa diff du mouvement
    - Mq Em = (1/2)ma²(téta)²+Ep(téta)
    Exprimer Ep
    -Déterminer la position d'éq du pendule. Dans quel position l'eq est stable ? instable ?
    - Etudier les cas mgl/c << 1, et mgl/c >> 1
    ______________________________ __________

    En fait, j'avais mal interprété le problème, car je pensais que le ressort exercait un moment nul (comme T était colinéaire à OM), donc j'avais juste le moment de P et donc ça ramenait à un pendule simple. Avec le moment cité dans l'énoncé (auquel j'avais pas fait attention), je me retrouve quelque peu perdu. :/

    Pour trouver Ep, à la q3, je pense qu'il faudra multiplier par téta point pour pouvoir intégrer en transformant en quelque chose de "remarquable".

    Pour les positions, le plus logique serait pi/2 et -pi/2, et pour déterminer stable ou pas, on double dérive Ep. (encore faut il la trouver avant...)

    Voilà, si vous pouviez m'indiquer les premières questions sur lesquelles je bloque, j'en serais reconnaissant !

    Merci d'avance.

    -----

  2. #2
    invite3f7030d1

    Re : Théorème moment cinétique pendule

    Moment cinétique en O : OM^mv
    l er ^ml Teta eteta
    = ml²Teta' ez
    dLo/dt = ml²Teta'' ez

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