Accéléromètre et gravitation terrestre.

[invite4b1905cf]

Ma question relève peut être plus de l'informatique que de la physique, veuillez m'excuser si elle ne se trouve pas à sa place.

Soit un accéléromètre (comme celui d'un iphone) qui mesure 100 fois par seconde l'accélération qu'il subit sur 3 axes :

Par exemple :

t0
ax : - 0,01 g
ay : 0,05 g
az : -1,01 g

t1
ax : 0,81 g
ay : 0,03 g
az : -0,54 g

Sur terre, si nous connaissons la position de l'appareil à t0, existe-il des modèles permettant de filtrer l'attraction terrestre, à chaque cycle, afin de déterminer la position de l'appareil après n cycle ?

(procédé de situation dans l'espace par Dead Reckoning)

A vos lumières, merci !
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[phys4]

Bonsoir,

Ce problème est celui de la navigation inertielle. La mesure précise de l'accélération et de la direction permet de connaitre sa position à tout instant.
La direction doit aussi se mesurer par une centrale gyroscopique, car pour un mobile en mouvement, l'accélération seule ne suffira pas.
Il faut aussi remarquer le niveau de précision nécessaire: l'accélération à 1/100 de g comme dans l'exemple donné, conduit à une erreur de position de 50 Km après 20 minutes.

[invite4b1905cf]

Je ne comprends pas comment vous pouvez déduire l'erreur après 20 mins d'usage, pourriez vous m'éclairer ?


Pour infos : L'iphone GS intégre un capteur de mesure géomagnétiques sur les 3 axes.Couplées à l'accéléromètre ces données permettent théoriquemment de rendre le processsus de navigation inertiel possible.

[phys4]

D'après les renseignements trouvés, l'iPhone a seulement une boussole, ce n'est pas un vrai positionneur.
L'opérateur a la possibilité par triangulation entre les relais d'envoyer périodiquement la position du téléphone.
Pour avoir la fonction boussole, il faut projeter le vecteur champ magnétique sur le plan horizontal, sinon la direction serait fausse, d'où l'utilité de la mesure du vecteur g.

[A voir en vidéo sur Futura]

[phys4]

Je ne comprends pas comment vous pouvez déduire l'erreur après 20 mins d'usage, pourriez vous m'éclairer ?

C'est l'application de la formule d= 1/2 a t2 avec a erreur sur l'accélération. Une véritable centrale inertielle demande une précision extraordinaire. Mais si l'opérateur remet à jour la postion fréquemment c'est jouable.

[invite4b1905cf]

" D'après les renseignements trouvés, l'iPhone a seulement une boussole, ce n'est pas un vrai positionneur."

Je ne crois pas monsieur.
L'iphone GS (uniquement le modèle GS) comporte un capteur Geomagnétique.
Et un accéléromètre (pour tous les iphones)

Le positionnement par multilatération du signal GSM ne donne qu'un point dans l'espace. (c'est un principe classique du RTLS mis en oeuvre notamment dans le GPS-A )

[invite4b1905cf]

C'est l'application de la formule d= 1/2 a t2 avec a erreur sur l'accélération. Une véritable centrale inertielle demande une précision extraordinaire. Mais si l'opérateur remet à jour la postion fréquemment c'est jouable.

Merci pour vos précisions.