salut ,
on a disque de masse M et de rayon R peut tourner sur son axe de révolution O . il est suspendu en O a un bâti fixe B pa un ressort de raideur K et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux alpha
un fil inextensible de masse négligeable est placé autour du disque
le fil est attaché a un bâti fixe B' et de l'autre coté une masse ponctuelle m.
on choisi la variable x ( déplacement du centre O du disque )
q l'angle de rotation du disque
x1 la position de la masse m a partir de leurs position d'équilibre
mon problème c'est j'arrive pas exprimer x1 et q en fonction de x
merci
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