Bonjour,

Je suis dans un système mécanique Bielle-Manivelle et l'on se place dans le cadre de la recherche de configurations stationnaires.
Après l'écriture de ce système, dans mon poly, il est écrit que si le det A = 0 on a alors dx/dt=0 et que les configurations stationnaires sont alors x = 0 et theta12 (c'est-à-dire theta1 + theta2) =Pi/2 + kPi ?



Pourriez vous me dire les pourquoi mathématiquement ? S'agit-il de la résolution d'un système matricielle à résoudre du genre AX = B et là si le det A = 0, on ne peut certes pas calculer inv(A) et donc X mais çà ne donne pas B ?

Je vous remercie d'avance pour votre aide.

A+

Ben