Bonjour,
Je sollicite votre aide car je cherche une démonstration détaillée et compréhensible de la matrice suivante:
http://www.physics.thetangentbundle....0e96d59b89.png
J'ai cherché au bas mot 4 heures sur le web en français, anglais et allemand et ce que j'ai trouvé est insatisfaisant. Soit les équations sont faites dans Word/PowerPoint sans éditeur d'équations et illisible, soit la relation est donnée comme étant connue..., soit elle est démontrée mais certains détails du développement ne sont pas indiqués.
Merci d'avance à ceux qui prendront le temps de m'aider.
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