Couple a divisé par 2 lorsque 2roues/2moteur

invite89158b7b · 08/12/2009, 12h11

Bonjour,
Je cherche à calculer le couple nécessaire pour faire avancer un robot verticalement vers le haut qui possède 2 roues motrices avec 1 moteur par roue.

La formule utilisé pour le couple nécessaire est donc :
$\text{[math]}$
Pour que le robot avance (en monté) faut-il que les moteurs développent un couple plus grand ou égal à ce couple ou à la moitié de ce couple ( $\text{[math]}$ / 2 roues - moteurs)

**invite6dffde4c** · 08/12/2009, 12h56

Bonjour.
Oui. Ce qui compte est la force totale. S'il y a plusieurs roues, la force et le couple par roue se trouve divisé par le nombre de roues.
Au revoir.

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