Bonjour et bonne année tout le monde !!

J'ai un petit problème et ce serait sympa si quelqu'un pouvait m'aider
Alors voila je dois démontrer que le temps de montée dans le cas d'un régime pulsatoire peut être défini par :

tm=(pi-arcos(x))/[wosqrt(1-x²)]

avec: wo: la pulsation propre
L'équation différentielle du système est :
d²y/dt + 2xwody/dt + wo²y(t) = wo²E

y est la grandeur de sortie et E est la grandeur d'entrée.
Après avoir pas beaucoup cherché je ne parvient toujours pas à comprendre par où commencer

Merci d'avance pour vos réponses!