Je te propose (du moins pour la RR) toujours mon bon vieux J-M Raymond dispo sur http://phys.ens.fr/ rubrique enseignement
Sinon, je ne suis pas d'accord avec les termes de rik, pour moi vitesse c'est vitesse et célérité c'est la distance parcourue dans un réf divisée par le temps propre de la particule.
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