Bonjour,

Je suis pas spécialiste dans le domaine alors je viens ici voir si vous
aviez des idées et des référence pour un problème.
Je ne sais pas si c'est ici ou sur le forum mathématique qu'il faut poser cette question mais je me lance.

Je dispose d'informations sur la trajectoire d'un mobile (ici une voiture).
Je connais ses actions (accélération, freinage, tourner les roues)
sa vitesse, le facteur d'accélération ou de freinage, la vitesse angulaire à laquelle il tourne les roues, l'angle cible. Ce qu'il me faut c'est de calculer le temps nécessaire pour effectuer ces actions (par exemple changer de file, je dispose alors de la position et de taille de la route).

Si quelqu'un à une idée sur des articles ou livre qui s'y rapporte,
merci d'avance.
NK