Bonjour,
Je reste troublé par la résolution des systèmes intégrables à partir de l'équation de courbure nulle. Je suis d'accord avec la résolution, mais je ne vois pas la motivation physique/mathématique ! Comment en est-on arrivé à une telle formulation?
D'autant plus que dans cette formulation, on incorpore des paramètres supplémentaire (lambda) qui me semblent tout aussi étrange !

Si quelqu'un pouvait m'éclairer