Bonjour tous,
Comme mon titre l'indique j'ai du mal avec les equation du mouvement et hamiltonien.
Le PFD peut etre mis en fonction de coordonnées generalisées et on obtient donc les equations de lagrange qui font intervenir les energies cinetiques et potenetiel, en resolvant cette equation de lagrange on trouve nos equations du mouvmeent.
L'hamiltonien est une transformée de legendre du lagrangien mais quelle equation resout on ensuite pour avoir l'equation du mouvment?
et d'où vient cette equation, elle decoule des equations de lagrange?
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