Bonjour,
En mecanique j'ai vu les equations de lagrange mais assez rapidement, j'aurais donc besoin de votre aide pour comprendre plusieurs choses.
Les equations de Lagrange que j'ai vu:
c'est pour le premier membre des derivées du Lagrangien et pour le second membre le travail des forces exterieurs (non conservatrices).
1°) en fouillant sur le net j'ai vu que pour prendre en compte les liaisons entres plusieurs solides ils faut tenir compte de liaisons holonomes ou non holonomes.
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Cela veut dire que dans la formulation que j'utilise on ne tient pas en compte des liaisons du système? c'est bizarre car j'ai toujours utilisé les equations de Lagrange comme cela....en isolant chaque parties d'un systeme..
2°) En optimisation j'ai vu les multiplicateurs de Lagrange pour minimiser une fonction sous contraintes et en regardant sur le net j'ai vu qu'en mecanique Lagrangienne on introduit des multiplicateurs de Lagrange egalement
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Si on introduit les multiplicateurs de Lagrange dans nos equations cela veut dire que l'on veut minimiser une quantité, mais quelle est elle exactement?
Car pour minimiser une grandeur qui faut que la somme de son gradient et du gradient des multiplication de lagrange soit nul...
et ici il n'y a pas de gradient dans nos equations de Lagrange?
Bref, si vous pouvez m'eclairer sur tous cela ca serait super, de plus si vous avez un lien vers un cours tres bien detailler et qui fait le parallele avec les methodes d'optimisation des multiplicateurs de Lagrange se serait super!
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