mouvement d'un cube posé sur une arête

[DeviantKarot]

Bonjour,

Je cherche à savoir comment se comporte un cube si on le place sur un support horizontal de sorte qu'une seule arête soit en contact avec celui-ci. (voir magnifique schéma, si cette phrase n'est pas claire)

Quels outils utilisent-on en physique pour décrire ce mouvement svp ?
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[LPFR]

Bonjour et bienvenu au forum.
Il suffit d'écrire la condition que l'énergie totale (rotation + gravitationnelle) est conservée et reste égale à la valeur initiale.
Au revoir.