Bonjour,
En mecanique analytique, on fait appel aux expression de l'energie cinetique, de l'energie potentielle, et des puissances des forces dissipatives, pour resoudre les equations mecaniques.
Cette methode est particulièrement efficace, comparée à la resolution directe des lois de newton lorsqu'il s'ajit de plusieurs equations mecaniques couplées (cas des robots)
Je me pose la question de savoir si l'on peut generaliser l'expression du lagrangien à un système electromecanique, par exemple peut on exprimer un lagrangien du moteur electrique?
merci
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