[Mécanique du solide] (SI): Matrice d'inertie.

[inviteb9b55309]

Bonsoir.
J'aurais une question concernant les matrices d'inerties.
Dans un exo de mon prof il est écrit pour une première partie que toute la masse du solide est en son centre de gravité.
Qu'est ce que cela implique pour la matrice d'inertie.
Le prof a écrit que la matrice d'inertie était à ce moment nulle mais d'un point de vue mathématique ça ne colle pas car par exemple en écrivant A, B,C les coefficients diagonaux de cette matrice, il vient A=(yg^2+zg^2)*m normalement en faisant l'intégrale sur tout le solide.

Merci bien et bonne soirée !
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[invitedc31994f]

Si tu considères que la masse de ton solide est concentrée en son centre de gravité, cela signifie que toute la masse est située en un point.Tu as mal du comprendre ce que te disais ton professeur. Je ne vois pas d'incompatibilitée mathématique. Si la masse est concentrée en un point tu fais de la mécanique du point, la matrice est nulle car toute les intégrales sont nulles. Une intégrale sur un point est nul en effet par définition un point est de dimension 0, les terme dl, dS ou dV sont tous égaux à 0.

[inviteb9b55309]

Merci bien.
Je voulais savoir autre chose: que représente physiquement le moment dynamique? C'est la résistance à l’accélération angulaire??