Bonjour j'ai une question concernant le calcul d'une énergie cinétique d'un sytème composé de deux cylindres (de masses m chacun) et d'un châssis ( masse= Mtotale-2m ) portant les deux cylindres.
(hypothèse de l'énoncé: Roulement sans glissement)
Je trouve Ec= Ectranslation+Ecangulaire = 1/2*Mtotale*Vg² + 1/2*J*w² (Théorème de Koenig)
avec J: Moment cinétique d'un cylindre
w: vitesse angulaire d'un cylindre
Pour l'énergie cinétique due à la translation je pense que c'est 1/2*Mtotale*Vg² car les deux cylindres + le châssis sont en translation, mais je doute sur l'énergie cinétique angulaire (1/2*J*w² ) , il faut uniquement prendre en compte celle des deux cylindres ? Car eux-sont en rotation. Je voulais aussi savoir si l'énergie cinétique que j'ai trouvée est correcte.
Merci de votre aide !
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