Bonjour,
Dans un repère (X,Y,Z), on connaît les trois vitesses de rotation (w_x,w_y,w_z) autour des axes (OX,OY,OZ). Si on veut calculer la vitesse de rotation (w_b) autour d'un axe quelconque (e.g., OB=[x1;y1;z1]) passant par O le centre du repère :
On peut écrire que w_b = w.OB (produit scalaire) avec w=[w_x;w_y;w_z].
Cette solution m'a été donnée, mais je n'ai aucune source pour la vérifier. Elle est vraie dans 3 cas simples. Pouvez-vous me confirmer ce calcul et m'indiquer des liens de référence.
Merci à vous.
Syens
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