moment du à l'accélération

[invitea3275590]

Bonjour,
J'effectue un stage et j'ai un petit problème. Est ce que quelqu'un peut m'aider?
Contexte:
Un chariot fait des allers retours sur deux rails. le guidage en translation se fait par des galets- 2 en dessus et 2 en dessous de chacun des 2raills-( voir dessin).Je cherche à déterminer les efforts sur les galets.

Problème:
Je sais qu'en plus du poids et de la force de traction, le chariot subit un moment selon Y (My) lors de l'accélération et du freinage. Mais je ne sais pas comment l'exprimer.

Merci d'avance!
-----

[invite6dffde4c]

Bonjour et bienvenu au forum.
Il manque le point d'application de la force qui fait bouger le chariot. C'est ce point d'application qui va déterminer le moment appliqué.
Faites un dessin du chariot vu sur le côté. Ce sera plus clair pour les moments. Dessinez la position du centre de gravité du chariot.
Au revoir.

[invitea3275590]

Bonjour LPFR et merci d'avoir répondu.
J'ai supposé que le centre de gravité est la centre géométrique du chariot.
La force qui fait bouger le chariot est appliqué en deux points distant de L l'un par rapport à l'autre.

[invite6dffde4c]

Re.
Comme le charriot ne bascule pas, cela veut dire que la somme des moments (autour de n'importe quel axe) est nulle.

Prenons un des galets comme axe (ce qui fait que la force sur ce galet ne crée pas de moment).
Les trois moments qui restent sont:
- le poids (appliqué sur le centre de gravité)
- celui de la force d'accélération (suivant son centre d'application).
- celui de la force sur l'autre galet.
Ceci vous permet de calculer la force sur "l'autre" galet.
Maintenant il suffit de refaire le même calcul en prenant "l'autre" galet comme pivot.
A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitea3275590]

Re,
En fait si je crois que le chariot bascule.
Il s'appuie plus sur les galets arrières pendant l'accélération et plus sur les galets avant pendant la décélération. (un peu comme une voiture qui accélère).
Que faut-il faire pour obtenir le moment qui provoque ce basculement?

[invite6dffde4c]

...
Que faut-il faire pour obtenir le moment qui provoque ce basculement?

Re.
En comprenant le calcul que je vous ai conseillé.
A+

[invitea3275590]

Ok
Merci beaucoup!

[invitea3275590]

Bonjour
j'ai réfléchis au problème et voila ce qu'il en ressort:
au moment de l'accélération il y a transfert dynamique de charge des galets avants vers les galets arrières.d'ou le moment de basculemnt selon y
ce transfert vaut:
Δ Q = P γ /g * h/e
Δ Q = Transfert dynamique de charge
P = Masse en Kg
γ = Décélération en m / s²
g = Accélération de la pesanteur
h = Hauteur du centre de gravité
e = Empattement
voir
[URL="http://http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/autocompetences/2_ressources_pedagogiques/4_freinage/stockage_le%E7ons_technologie/correcteurs-de-freinage.pdf"]
cordialement

[invite6dffde4c]

Bonjour.
Ce calcul n'est valide que si les forces d'accélération ou décélération sont appliquées au niveau des galets.
Au revoir.