mécanique du solide_ matrice de rotation entre deux solides rigidement liés

[inviteb8477130]

Bonjour,

je travaille sur un projet de calibrage d'un ensemble camera+centrale inertielle+marker (mire). Je dispose pour cela d'une camera fixe, et d'une plaque sur laquelle j'ai positionné mon marker et ma centrale inertielle (l'ensemble marker_centrale est rigidement lié).

je souhaite déterminer la matrice de rotation entre le marker et la centrale,en faisant faisant bouger l'ensemble (plaquette). Je ne suis pas mécanicienne, donc j'aimerais savoir si d'un point de vue mécanique, la matrice de rotation devra être constante.

Autrement dis, si je dispose de deux solides rigidement liés, et si j'applique un mouvement A à l'ensemble j'ai une matrice de rotation R_A reliant c'est deux solides...si mnt j'applique un autre mouvement B est-ce que la rotation R_B est la même que R_A,(comme les deux soldes sont rigidement liés)
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[invite2b505b01]

Bonjour,

Matrice de rotation ? Tu ne travailles pas à l'aide de torseurs ?

Quoi qu'il en soit, la rotation est un invariant, contrairement à la translation, donc si je comprends bien ce dont tu parles, oui, les matrices sont les mêmes.

edit: pardon pour le vocabulaire, "invariant" est peut être abscons. Je veux dire que sur un même solide, la rotation au point A et celle au point B sont égales.