Dérivation de vecteur

[inviteec33ac08]

Bonjour,

Voila je suis en train de faire le sujet e3a 2005 en sciences industrielles http://www.e3a.fr/docs/2005/mp_si_2005.pdf et je bloque sur la question 3 sur l'EQUILIBRAGE donc je suis allé voir la correction de mon prof que je ne comprend pas non plus. La question est de calculer dans la base du référentiel R1 la résultante dynamique de l'ensemble S={2U3} dans son mouvement par rapport à R0. En ayant OG=h.z1.
Donc mon prof a dérivé deux fois de suite mais le problème c'est que je ne comprend pas ce qu'il a écrit . Voila il a écrit:
=(h*)z1
Puis m*a=m*(-h()².z1)
Déja dès la première dérivation je suis un peu perdu, car en dérivant le premier vecteur car h est constante pourquoi on a toujours le vecteur z1 ???
Merci
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[invitea29d1598]

Bonjour,

ta première équation est fausse... d'après la figure 5 qui définit y1 et z1, tu as que la dérivée première de (h z1) par rapport au temps est

h (dz1/dt) = h (dtheta/dt) (dz1/dtheta) = - h (dtheta/dt) y1

tu arrives ensuite à l'accélération par le fait que

(dy1/dt) = (dtheta/dt) (dy1/dtheta) = (dtheta/dt) z1

c'est strictement la même chose que dans une base polaire usuelle...

[invite9e0be6e7]

car en dérivant le premier vecteur car h est constante pourquoi on a toujours le vecteur z1 ???

en effet, puis en redérivant ça et c'est ce que t'obtiens plus bas, donc ça doit être une étourderie de ton prof

[inviteec33ac08]

Ah mais oui bien sur ok ben merci à vous deux en tout cas j'ai compris

[A voir en vidéo sur Futura]