Bonjour , j'étudie la mécanique en cinétique et je ne comprend pas l'équation qui retrouve à quoi correspond la vitesse dans un solide. J'ai trouvé cela dans cette image: http://bossfred.free.fr/dossier/IMG.jpg.
Mon problème se situe sur le faite que le vecteur U(teta) pointe vers la droite et non vers la gauche comme dans les livres, ne j'arrive pas à trouver : v=drxur + rdtetaxu(teta). Le moins que j'ai affiche sur la photo n'est présent dans aucun des livres.
Merci d'avance
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