vecteur rotation

[invite92664de4]

bonjour je voudrais savoir si je dois prendre en compte le sens trigonométrique dans le vecteur rotation
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
Oui.
Par convention le sens du vecteur rotation est celui d'un pas de vis droit.
Vous pouvez utiliser la "règle du tire-bouchon". Ou du tournevis qui est plus sobre.
Quand vous tournez la vis avec le tournevis, le tournevis avance ou recule dans le sens du vecteur associé à la rotation.
Quand vous tournez le volant à droite, le vecteur rotation du volant rentre dans la barre de direction. Si vous tournez à gauche il vous rentre dans la figure.
Au revoir.