bonjour dans la formule du moment cinetique si je veux calculer le moment cinetique du centre d'inertie d'un cylindre connaissant sa matrice inertie comment choisir le vecteur de rotation par exemple
R(O,x,y,z)
R1(O,x1,y1,z)
R2(G,x2,y2,z)
ici j'ai deux vecteur rotation R2/R1 et R1/R sachant que les vecteur de R,R1et R2 sont vecteur propre
en fait dans la corrction on me dit qu'ici on peut n'importe quelle vecteur rotation j'ai essayer avec R2/R et R1/R et je ne trouve pas le meme resultat
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