Vecteur rotation

[inviteb23e8ffe]

Bonjour,

Est ce que le vecteur rotation est un vecteur lié (au point de rotation), ou est il considéré comme vecteur libre ?

Merci

Florian
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[invite15928b85]

Bonjour.

Le vecteur rotation est un vecteur libre.

On a (malheureusement) l'habitude de le dessiner sur l'axe de rotation et cela peut prêter à confusion. Ce sont deux notions liées, mais distinctes.

Si vous connaissez les torseurs, le vecteurs rotation est la résultante du torseur cinématique.

@+

[inviteb23e8ffe]

Bonjour.

Le vecteur rotation est un vecteur libre.

On a (malheureusement) l'habitude de le dessiner sur l'axe de rotation et cela peut prêter à confusion. Ce sont deux notions liées, mais distinctes.

Si vous connaissez les torseurs, le vecteurs rotation est la résultante du torseur cinématique.

@+

Ok merci.