Biblio : formalisme de Lagrange pour l'AUTOMATIQUE et non le mathématicien

[BastienBastien]

Hello,

Quelqu'un aurait-il un lien ou un nom de livre à me conseiller pour étudier le formalisme de Lagrande pour l'AUTOMATIQUE et non le mathématicien-chercheur ?

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[BastienBastien]

Hi,

Pensez-vous que le forum physique est plus adapté ?
Si oui, un modérateur pourrait-il le transférer ?

Et au passage, ce même modérateur pourrait-il changer "Lagrande" en "Lagrange" dans le topic ?

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[gcortex]

Si seulement on savait de quoi tu parles.
Plein de gens redécouvrent des formules sans savoir qu'elles existent...
Taylor-Lagrange ? pour un asservissement ?

[invite7399a8aa]

Hello,

Quelqu'un aurait-il un lien ou un nom de livre à me conseiller pour étudier le formalisme de Lagrande pour l'AUTOMATIQUE et non le mathématicien-chercheur ?

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Bonjour,


Tu veux modeliser quoi??

Oui on peut utiliser le formalisme de Lagrange pour modéliser un système mais ce pas forcément toujours la meilleure approche.


Cordialement

Ludwig

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7399a8aa]

Re

Regarde Control de Rabin, Auslander, Nagahashi, c'est un peu ancien mais c'est toujours la bible.

Shinners c'est également bon aussi


Cordialement

Ludwig


Si non, Ostertag donnait un bon cours sur le sujet à l'uni de Strabourg, je ne sais pas s'il reste des traces écrites.

[BastienBastien]

Hi,

Merci beaucoup pour votre réponse.
Je cherche à modéliser des processus électro-mécanique : pendule inverse, etc...
Mon niveau en mathématique est, je pense, insuffisant pour bosser là dessus, mais je vais tout de même essayer !

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[invite7399a8aa]

Bonjour,

Regarde la théorie de la variable complexe, t'as presque tout ce don tu as besoin la de dans.

Commence par écrires les ED qui décrivent ton système, avant ça tu peux rien faire. Justement, Lagrange permet d'écrire ces ED mais c'est lourd.
Transforme la partie méca en analogies électriques, Forces ---> Courant, Vitesse ---> Tension, Masse --> Capacité, Raideurs --> Inductances, --> Frotements Visqueux --> Résistances, tu passe tous en Laplace, à la fin tu repasses en méca puis dans le domaine du temps et tu obtiens les ED de to modèle mécanique.

Cordialement

Ludwig

PS: si c'est pour l'AUTOMATIQUE, tu peux rester en Laplace c'est bien plus confortable

[BastienBastien]

Bonsoir !

Merci pour ta réponse.

Yep, à chaque fois que je peux rester en Laplace, je le fais. C'est bien plus simple comme ça.

Je me plongerai dedans et réfléchirai bien à tes réponses.

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