Traversée d'une rivière

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Bonjour, besoin d'un coup de pouce svp

Un bateau traverse une rivière dans les conditions suivantes:
- cours d'eau rectiligne, de largeur d
- vitesse de l'eau p/r aux berges, uniforme et constant
- vitesse du bateau p/r à l'eau, de norme constante
Le pilote se dirige a chaque instant droit vers son but O, en face du point de départ A
On note =

forme un angle a avec la berge

Établir l'équation différentiel reliant r=OM et a, le temps étant éliminé
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[triall]

Bonjour, je sais parfaitement bien résoudre ce problème ; mais vous ne l'avez même pas commencé, et de plus il est posté sur un autre site !!!