On ma demander un petit calcul de meca, mais pour moi il manque une donner
J´ai un robot qui va de A á B je dois calculer ca vitesse
Je connais le temps qu´il met pour faire ce trajet
Je connais la distance entre A et B
Et je connais l´acceleration.
Donc pour moi il manque le temps d´acceleration, pour obtenir ma vitesse.
Etes vous d´accord avec moi?
Merci de votre reponse
C'est surement l'accélération obtenue à partir d'un capteur type accéléromètre.
Du coup tu peux utiliser la formule suivante
Puisque tu connais la distance entre A et B, tu peux comparer avec la distance calculée à partir de cette relation au temps que tu connais.
je ne comprend pas la formule
je suppose que est ma distance, mais t et delta t??
je veux la vitesse moyenne du deplacement
en A et en B mon robot est arrette
en fait mon robot accelere , se stabilise et ralentie pour s´arreter
sur 200 mm en 0,76 seconde
une acceleration de 0,8m/s
si tu veux juste la vitesse moyenne, c'est d/t, tu n'as pas besoin de connaitre l'accélérationEnvoyé par tilus18
ok, mais en fait j´ai reverifier , il me faut la vitesse une fois stabiliser...dsl
Bonjour,
Si l'on admet (car ce n'est pas dit) que l'accélération au freinage est la même (au signe près) que celle qui est donnée, il ne te manque rien.
Tu considères alors que le mouvement et symétrique et tu travailles sur la moitié.
Si ta distance totale est D et le temps total tu prends : d = D/2 et t = T/2 avec accélération : a
Soit d1 la distance parcourue en accélérant, e2 celle parcourue à Vmax et t1 le temps d'accélération.
Tu écris Vmax (fonction de a et de t1)
Tu écris que l'espace d = e1 (fonction de a et de t1) + e2 (fonction de Vmax et de t-t1)
Tu résous (2nd degré) et tu trouves deux valeurs de t1.
La bonne valeur est celle qui est < t. S'il n'y a que des solutions où t1> t, c'est que l'on ne pourra pas monter à cette Vmax. Il faudra alors reprendre le calcul autrement. Si t1=t, c'est qu'il n'y a pas de palier à vitesse constante (on décélère à la moitié du parcours).
Sauf erreur ....
Cordialement
oui oui on suppose le systeme symetrique
si je comprend bien cela me donne .
V=a*t1
D=a*t1+(d2/T-t1)
mais meme en resolvant ce systeme j´ai quand meme 3 inconue pour seulement deux equation
t1 ( mon temps d´acceleration)
d2 ma distance a V max
et V ce que je cherche
Erreur dans mon message. Il faut lire" Soit e1 la distance parcourue en accélérant, e2 celle parcourue à Vmax et t1 le temps d'accélération".
Ensuite :
e1 = a.(t1)² /2 et e2 = Vmax(t-t1) dont tu as déjà calculé Vmax. Ensuite tu écris que d = e1 + e2 tu touilles bien tout ça et tu arrives à une équation du second degré en t1.
Cordialement
