Bonjour à tous
ci dessous le schéma d'un système en boucle fermée.
ce que j'ai pas bien compris c'est au niveau de epsilon (consigne-sortie), l’asservissement est réalisé dés que epsilon=0. mais si c'est le cas alors la sortie aussi=0!!!
quelqu'un peut m'expliquer ce mécanisme!
merci d'avance
Bonjour,
Ben non!
Si l'erreur est nulle, la grandeur mesurée est égale à la consigne de référence et pas du tout à 0.
A mon avis, vous oubliez qu'en général, il y a des intégrations, soit dans le régulateur, soit dans le procédé.
Du coup, une erreur nulle intégrée (une ou plusieurs fois) peut donner une sortie non nulle. (constante, rampe, parabole, qui suit la consigne parfaitement.)
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
Merci pour votre réponse
ça si le correcteur est un intégrateur, et si on a par exemple PD???
Même réponse s'il y a une intégration dans le procédé.
S'il n'y en a pas,
- on ne peut pas suivre une rampe (erreur infinie, non rattrapable)
- on peut suivre un échelon avec une erreur statique finie, d'autant plus petite que le gain de boucle est grand.
Effectivement, s'il n'y a pas d'intégration, on a jamais une erreur nulle, sauf si la consigne est nulle. (Il n'y a qu'un seul point de fonctionnement où le système est précis!)
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
si j'ai bien compris,il est obligé de mettre un intégrateur dans la boucle ouverte. si non au aura jamais un asservissement!
Quand on peut mettre un intégrateur, c'est mieux. Mais ce n'est pas toujours possible : Stabilité et rapidité sont parfois plus important que précision.
Pour un échelon E, sans intégration, l'erreur est en E/(1+k), avec k le gain de la BO.
Si cette valeur d'erreur est acceptable alors l'asservissement est acceptable.
Une BF, même imprécise est toujours mieux qu'une BO! (rejet de perturbation)
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
Je pense qu'il faut aussi préciser que ce qu'on veut c'est lim t->+00 epsilon(t) = 0
donc lim p->0 p*epsilon(p) = 0
on peut donc très bien avoir epsilon(p) non nul et un système précis.
