Matrice d'inertie d'un tore!

[invite7b59b99d]

Bonsoir!

Quelqu'un aurait-il les compétences pour me donner une méthode pour arriver à déterminer la matrice d'inertie d'un tore plein, centré en 0, origine du repère (0,x,y,z);

Je vois bien que les 3 axes du repères sont principaux, donc que (x,y,z) est base principale d'inertie et donc que la matrice sera diagonale; mais comment se passe le calcul des moments, je n'arrête pas d'obtenir des résultats aussi variés que peu vraisemblables...merci!
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[zoup1]

Il te suffit de calculer les moments diagonaux
et
Pour par exemple, il suffit d'intégrer ensuite tout est une question de bien définir les bornes... il n'est d'ailleurs sans doute pas tout à fait inutile de calculer plutot et de passer en variables polaires.