intégrateur+Dérivateur

[physic___]

Hello
Dans l'automatique ,quel est le sens physique d'un intégrateur et d'un dérivateur et leurs rôle ??
merci
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[azizovsky]

Salut , si je me rappel bien pour faire un intégrateur ou dérivateur ,on a besoin d'un amplificateur opérationnel (AO) ,si on fait une boucle entre sa sortie et l'une de ses entrée (+,-) je crois + par un condensateur , on fait l'intégration de U intg(U) pa rapport au temps , et la dérivation , on remplace le condensateur par une bobine ou équivalent éléctronique (même caractéristique de la fonction de transfert) , je suis pa s sûr , ça fait trés lond temps , demande à deedee...

[stefjm]

Bonjour,
Le dérivateur permet de commander en fonction de la dérivée de l'erreur, donc de la vitesse de cette erreur. Il permet de prendre de l'avance de phase, de diminuer le temps de réponse.
L'intégrateur permet d'accumuler les erreurs au cours du temps et donc d'agir sur le régime permanent pour obtenir la précision du système.
Cordialement.