Système stable ou non?

[invite61df7864]

Bonsoir,

J'aimerais savoir si mon système est stable dans "le plan de l'écran".
Il est composé d'une pièce, reliée par une rotule à une pièce intermédiaire, elle même en rotule sur la pièce finale.
Cette pièce finale a deux possibilités:
1.Soit elle est encastré au sol, c'est donc le bâti
2.Soit elle est en contact ponctuel au sol

A savoir que mes bras rotulés ne sont pas parallèles. Ils sont concourant comme sur l'image.

On peut faire également deux cas pour ces bras:
1.Ils ont la même longueur
2. Ils n'ont pas la même longueur

J'aimerais avoir la confirmation que l'ensemble ne peut pas bouger dans le plan en prenant les différents cas: encastrement au sol ou liaison ponctuelle!
Cela se fait à l'aide de liaison équivalente.
Merci d'avance et bonne soirée<





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[invitecaafce96]

La charge ovale supérieure peut se déplacer, elle peut "osciller" , à cause des 2 bras "entre rotules" .

[invite61df7864]

Dommage! Je voulais me convaincre du contraire car cela m'arrangeait, même si cela est visible.
Donc ma charge peut osciller dans mon plan!
1.Si j'ai des bras de longueur différentes?
2.Le rajout d'un 3eme bras en rotule me permet t-il de bloquer ce mouvement dans le plan?
3.Mon raisonnement suivant est certainement faux: je considère les 2 rotules en série comme une rotule. On a donc deux rotules en parallèle équivalante à une pivot d'axe le centre des pivots==> la masse ne bouge pas dans le plan
(à mon avis, ca coine au niveau des rotules en série équivalentes à...)
Des réponses pour ces 3 questions?
Merci

[sitalgo]

B'soir,

1.Si j'ai des bras de longueur différentes?

C'est kif.

2.Le rajout d'un 3eme bras en rotule me permet t-il de bloquer ce mouvement dans le plan?

Oui, il faut faire une triangulation.

3.Mon raisonnement suivant est certainement faux:

Vrai.
Les rotules, ça se triangule, sinon ça se casse la gule.

[A voir en vidéo sur Futura]