Bonsoir,svp j'aimerais que vous m'aidiez a trouver la solution de cet exercice
un disque mince de rayon r roule sans glisser a l'interieur d'un anneau fixe de rayon R
1-Paramétrer le mouvement d'un point du disque
2-écrire le non glissement
3-quel est le vecteur acceleration de la particule du disque en contact avec l'anneau
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