cinematique du solide

[invitec5f026fe]

Bonjour,
svp j'aimerais que vous m'aidiez a trouver la solution de cet exercice

un disque mince de rayon r roule sans glisser a l'interieur d'un anneau fixe de rayon R
1-Paramétrer le mouvement d'un point du disque
2-écrire le non glissement
3-quel est le vecteur acceleration de la particule du disque en contact avec l'anneau
voici ce que j'ai fait
en effet voici comment j'ai raisonné
question 2:j'ai posé O1 le centre du cercle de rayon R et O2 pour le petit avec I1 et I2 les points de contacts appartenant aux 2 cercles repectivement
v(I1)=v(I2) ==) R téta' =r téta' (cependant j' ai suppossé v(O1) et v(O2) nulle ce dont je ne suis pas sur)
concernant les questions 1 et 3 je n' ai pas pu leur faire. bienvouloir m'aider pour ses deux questions
-----

[albanxiii]

Bonjour,

Pour la première question, c'est juste de la composition de mouvements. Vous savez comment paramétrer le mouvement d'un point du petit disque dans la référentiel où le centre de ce petit disque est fixe (), puis vous composez avec le mouvement du petit cercle par rapport au grand. Cherchez donc le vecteur position .

Pour la deuxième question, votre condition sur les vitesses des centres des cercles n'a pas de raison d'être. Mais l'autre est correcte.

La dernière : il faudra dériver deux fois le vecteur position par rapport au temps, proprement

Bonne soirée.

[invitec5f026fe]

salut,
je trouve O2M=rux (ux etant le vecteur portant r)
je n'arrive pas a trouver O1O2 .Je ne sais pas s'il est possible d' ecrire O1M=Rux
stp que va t'on faire alors de v(o1) et v(o2)

[albanxiii]

Re,

Il faut exprimer sous une forme utilisable dans le repère lié au grand cercle !

De plus, je vous suggère très très fortement, de faire un schéma, et d'expliquer vos notations. Elles sont peut-être évidentes pour vous, mais pas pour vos lecteurs. A la réflexion, le schéma avec les notations détaillées est obligatoire !

@+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitec5f026fe]

bonsoir,je crois avoir compris.
Merci pour votre aide