Bonjour à tous.
En pleine révision de mon cours de mécanique, je tombe sur la relation dite de dérivation vectorielle.
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Tout dabord on etablit la formule de la base mobile pour 2 reperes R et R1 de meme centre O et d'axe z confondu. On trouve une relation entre les vecteurs vitesses V (M / R) et V (M / R1) pour aboutir à
dOM dOM
----- /R = ----- /R1 + W (R1 / R) ^ OM
dt dt
Pour l'instant je comprend
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Ensuite on attache un référentiel au laboratoire R( O,x,y,z ) et un réferentiel à un solide en mouvement R1( O1, x1,y1,z1 ).
On veut generaliser l'equation ( 1 ) pour 2 référentiels quelconques j'imagine.
En passant par les angles d'Euler etc... on aboutit à la même formule ( 1 )
- Et LA il est ecrit :
dOM dOM
----- /R = ----- /R1 + W (S / R) ^ OM
dt dt
<=> V (M c S/R ) = V (M c S /R1) + W (R1 / R) ^ OM
alors que pour moi
dOM dOO1 dO1M
----- /R1 = ------/R1 + ------/R1 = - V ( O / R1 ) + V ( M c S / R1 )
dt dt dt
dOM
Comment -----/R1 Peut etre egal a la vitesse de M par rapport à R1
dt
puisque O n'est pas fixe dans le réferentiel R1.
( OM vecteur, W (R1/R) vecteur vitesse de rotation de R1 / R etc ... )
Voila j'ai essayé d'expliquer comme je pouvais mon probleme qui doit en faite découler d'un plus gros problème de compréhension...
Si quelqu'un aurait le la gentilesse de m'aider a comprendre si il est possible de comprendre ce que je n'ai pas compris avec mes explications :
Peut etre que je confond vecteur vitesse de rotation et vecteur vitesse de rotation instantanée...
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