Grâce à un capteur 6 composantes je obtiens la force et les moments (Fx,Fy,Fz, Mx,My,Mz) (force exerce dans un point sur un cylindre). Je voudrais savoir si quelqu’un a une idée de comment calculé le point de application de cette force.
J’ai essayé avec l’équation de moment d’un force Mxyz=Rxyz ^Fxyz ; j’ai isole Rx (ou Ry ou Rz) et à la fin ces paramètres s’annulent.
Merci pour votre aide
Alexandra
Bonjour.
Votre démarche est la bonne.
Mais je ne vous pas quel capteur peut vous donner des forces et des moments. S'il vous donne des forces, c'est que celles-ci sont appliquées sur le capteur lui même.
Même chose pour les moments.
Je comprendrais si le capteur vous donnait les accélérations linéaires et angulaires.
Ce serait plus simple si vous nous expliquiez la situation avec plus de précisions.
Au revoir.
merci de ta réponse
C'est un capteur (Capteur Préhension) pour mesure la force exerce a long du cylindre.
oui les forces sont appliquées sur le capteur.
merci
alexandra
Re.
Si je comprends votre dessin, vous voulez trouvez à quel point du capteur LA force est appliquée.
Dans ce cas le bras de levier de chaque force est bien donné par couple= bras de levier par force.
Donc, pour avoir de bras de levier 'y' pour la force dans la direction x il faut utiliser y.Fx = -Mz (faites un dessin pour ne pas vous planter).
A+
s'il te plait. peux tu m'expliquer comment tu obtient "y.Fx = -Mz" Merci
bonjour,
je ne comprend quelles sont les directions éventuelles des forces.
vu l'objet, on penserait qu'il ne fait que tourner autour de son axe..
Re.Envoyé par Impetus
Le couple d'une force est un vecteur perpendiculaire au plan qui contient la force et son bras de levier.
Avec des vecteurs ce couple est:
'r' est le vecteur qui va de l'axe au point d'application de la force F et le '' indique le produit vectoriel (partout sauf en France).
Quand vous tournez le volant vers la droite, le couple que vous faites rentre dans la barre de direction.
Ajoutez ça à votre dessin.
Une force dans la direction de 'x', crée un couple dans la direction des '+/- z'. Je vous laisse trouver les autres directions.
Si ce sont les bases de la mécanique qui vous font défaut, vous les trouverez dans ce fascicule (7 Mo):
http://www.sendspace.com/file/ttrwye Cliquez sur: "Click here to download from freespace".
A+
Merci pour ton aide ..
