Asservissement: RKutta implicite ?

[membreComplexe12]

Bonjour tous,

dans le cadre d'un cours sur l'asservissement j'ai entendu parler de méthode d'intégration de type Runge Kutta implicite pour des système d'équation différentielles.
Le soucis est que j'en ai juste entendu parlé mais pas plus ...

je viens donc vous voir pour savoir si quelqu'un connait ce type de méthode et si il pourrait m'expliquer le principe et la différence avec une methode de type
runge kutta explicite (que elle j'ai bien comprise).

J'ai pas mal cherché sur le net de la doc pour comprendre la méthode de runge kutta implicite mais je n'ai pas vraiment trouver un document clair/simple
du coup c'est pour cela que je viens vers vous

j'espère que vous pourrez m'aider...

merci
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[LPFR]

Bonjour.
Avez-vous consulté wikipedia ?
Au revoir.

[membreComplexe12]

Bonjour LPFR, merci d'avoir pris le temps de répondre.
Oui, j'ai bien regardé la page wikipedia mais en fait je n'ai pas vraiment compris.

j'aurais besoin de voir sur un cas simple comment ça marche car l'explication de wiki me pose un peu problème.
Apparemment il y a un système linéaire à résoudre mais j'aimerai comprendre comment on le construit.

En implicite c'est pour résoudre forcement un système différentiel où il y a des dérivées qu'à gauche du signe égal ou
on peut aussi resoudre des systemes qui ont des dérivées des deux côtés ?

[LPFR]

Re.
Désolé, ce n'est pas dans mes cordes.
Je n'ai été qu'un simple utilisateur de Runge-Kuta et je ne suis pas allé plus loin que des systèmes d'équations différentiels.
Attendons voir si quelqu'un connait la nuance (que je ne connaissais pas).
A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[membreComplexe12]

merci en tout cas d'avoir pris le temps de repondre !